【摘 要】
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为了提高伺服电机在高负载下加减速的平稳控制,在研究了众多电机加减速控制模型基础上,利用一种S曲线的加减速控制策略来控制电机在高负载下平稳运行.首先简要分析了梯形加减
【机 构】
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为了提高伺服电机在高负载下加减速的平稳控制,在研究了众多电机加减速控制模型基础上,利用一种S曲线的加减速控制策略来控制电机在高负载下平稳运行.首先简要分析了梯形加减速模型,指数加减速模型在高负载下所带来的不确定性因素.接着介绍了S曲线的加减速控制模型及其优点,并详细介绍了S曲线模型的实现算法.实验结果表明该算法可以实现S曲线的加减速模型,并在安川伺服电机上实际测试,电机加减速平稳运行.
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