【摘 要】
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传统的人工跟踪方法在分析室内挂轨工作状态时,有很大的局限性,难以在短时间内精准地完成跟踪。针对上述问题研究了一种新的跟踪方法,引用机器人技术和智能技术。主要对跟踪
【机 构】
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国网江西省电力有限公司,国网江西省电力有限公司检修分公司
【基金项目】
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国家自然科学基金青年科学基金项目(61703054)
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传统的人工跟踪方法在分析室内挂轨工作状态时,有很大的局限性,难以在短时间内精准地完成跟踪。针对上述问题研究了一种新的跟踪方法,引用机器人技术和智能技术。主要对跟踪方法的工作结构进行设计,共分为基站计算机、移动体控制系统、人机交互系统、监测系统4层,给出了每一层控制系统的结构图,并对其进行阐述。分析了智能跟踪方法的工作流程,由发送指令、控制指令、分析数据、保存数据、查找ID、更新数据、信息上传七步组成。从耗费成本、工作效率和检测误差3方面与人工跟踪方法进行实验对比,实验结果表明,智能跟踪方法可以有效缩短消耗
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