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本文提出了整体钻柱三维静力学模型并利用有限元法求解。为了解决钻柱与井壁的接触问题和“总刚”的可能奇异性,采用了空间多向摩擦间隙元。利用该理论讨论了钻井参数中的钻压、井径分别对增斜和稳斜钻具的受力状态影响,即钻头侧向力和钻头倾角的变化趋势。为实际钻井中能合理的选用钻井参数,提高定向钻井质量和效率提供了参考。