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介绍了穿地龙机器人液压系统的构成及工作原理,阐述了以冲击方式为前进驱动力的基本原理,设计了双活塞结构实现转向,初步确定了液压系统的主要参数,并对液压控制系统进行了分析.
“穿地龙”机器人液压系统方案分析
【摘 要】
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介绍了穿地龙机器人液压系统的构成及工作原理,阐述了以冲击方式为前进驱动力的基本原理,设计了双活塞结构实现转向,初步确定了液压系统的主要参数,并对液压控制系统进行了分
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工程大学机电学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
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2003年5期
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