【摘 要】
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针对目前无人机激光雷达点云滤波过程中存在的效率低、误分割和精度差等问题,本文在对点云三维坐标进行K-means聚类得到不同聚类结果的基础上,引入最大-最小标准化方法对不同聚类结果的点云回波强度原始值进行标准化,得到0-1范围回波强度规则值。针对不同聚类结果选择不同范围的回波强度规则值得到对应地面点云,以提升研究区点云的滤波精度并减少其地面点云的数据量。同时,对比利用K-means聚类对三维坐标和回
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针对目前无人机激光雷达点云滤波过程中存在的效率低、误分割和精度差等问题,本文在对点云三维坐标进行K-means聚类得到不同聚类结果的基础上,引入最大-最小标准化方法对不同聚类结果的点云回波强度原始值进行标准化,得到0-1范围回波强度规则值。针对不同聚类结果选择不同范围的回波强度规则值得到对应地面点云,以提升研究区点云的滤波精度并减少其地面点云的数据量。同时,对比利用K-means聚类对三维坐标和回波强度原始值进行滤波的结果。结果表明:对研究区点云去噪、抽稀预处理后得到107 372个点云数,利用K-
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在党中央"四风"整治行动进入深化期的背景下,认真阅读国学经典,从中汲取智慧,发挥鉴今资政作用,对于彻底解决"四风"问题有着重要的现实意义。从历史上看,"四风"自古有之,危害深远;从根源上看,"四风"产生于"四患",是四种错误思想观念在领导干部个人作风上的集中体现。要纠正错误的思想观念,只能通过教育的手段;而教育是否得力,要看其是否能顺应人的自然本性进行引导。"孝"源于父子之间的天然亲情,是一切德行
作风建设从来不是毕其功于一役的事,由于客观上不良作风形成和发展的土壤并没有根本改变,由于很多不良风气还没有从根子上消除,所以作风建设还必须坚持不懈抓下去。党的作风关系人心向背,关系党的生死存亡。中国共产党一贯重视作风建设。党的十八大以后,以习近平同志为核心的党中央,抓从严治党,就首先从作风入手。关于
"‘四风’问题具有顽固性反复性,纠正‘四风’不能止步,作风建设永远在路上。"习近平同志这一重要论述,一针见血、切中时弊,充分表明以习近平同志为核心的党中央坚定不移全面从严治党、持之以恒正风肃纪的鲜明态度和坚定决心。作风建设要有新气象新作为,必须提高政治站位。在作风建设方面取得一些成绩就想松口气、歇歇脚,这是政治站位不高的表现。习近平同志指出,如果不坚决纠正不良风气,任其发展下去,就会像一座无形的墙
批评和自我批评是我们党在民主革命时期形成的"三大优良作风"之一,是中国共产党区别于其他政党的一个显著标志。党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央在继承和发扬我党批评和自我批评优良作风基础上,结合世情、党情、国情的变化,就我们党如何进一步开展好批评和自我批评,提出了一系列看法和观点,形成了习近平新时代批评和自我批评观。概括地讲,主要包括在党内开展批评和自我批评要具体明确不能抽象笼统、要直面问题不
"两学一做"学习教育是促进党建工作、开展党员教育的关键,新时期航天事业迫切需要以此次学习为契机,充分发挥航天党建优势,更好的发展航天事业。本文从"两学一做"学习教育入手,结合航天党建工作情况,对"两学一做"在航天党建工作中的应用进行了深入分析。
开展"两学一做"学习教育,是企业驻村扶贫攻坚决战决胜的重大契机。把学习教育与驻村扶贫工作有机结合起来,充分发挥党的政治优势和组织优势,激发驻村干部干事创业精神,积极探索扶贫新路子,对做好扶贫开发工作起到了重要保障作用。结合一年的驻村扶贫工作,我深深感到习近平总书记提出的"两学一做"学习教育,基础在学,关键在做,一语道出了"两学一做"思想教育的真谛。它告诉我们,要从"两学入手"深刻把握其核心要义,思
"两学一做"学习教育是一项长期的政治任务,必须持之以恒,久久为功。"两学一做"学习教育常态化建设,要始终把思想教育作为第一位任务,在强化理论武装上引向深入;要坚持"学""做"结合,在基础规范上引向深入;要抓住"关键少数",抓实基层支部,在长效机制上引向深入。
课题研究背景及其现实意义深入开展"两学一做"学习教育,进一步把学习教育引向深入,推进学习教育常态化制度化,是加强和改进党的建设、保持党的先进性和纯洁性、推动改革发展的有效途径,是全面从严治党的升华,是推动思想建党、组织建党和制度治党同向发力、同时发力,保证企业改革发展始终沿着正确方向推进的动力源。那么,在推进"两学一做"学习教育常态化制度化新形势背景下,党员作为工人阶级先锋战士,作为生产力要素之一
为实现高分辨率遥感影像道路信息的自动提取,引入案例推理思想,提取道路影像的光谱、形状、纹理和影像间拓扑关系特征信息,构建多层案例库,在传统案例推理模型的基础上进行改进,提出多层案例推理模型.结合影像预处理、权重分配和分层检索,实现多层案例推理模型的高分影像道路信息提取.通过道路信息提取、案例自学习、案例适用试验及与SVM方法对比分析,证明该方法基本实现道路信息提取的目标.
针对新区建设过程中建成区土地快速扩张的问题,该文对建成区土地扩张时空规律及驱动力进行分析,使用不同时期的TM和Landsat 8影像,通过目视解译提取了兰州新区建成区2010、2013、2014和2015年土地扩张信息,并从政策、经济两方面对土地扩张的驱动力进行分析。结果表明:兰州新区建成区土地扩张在2010年7月至2013年12月,扩张强度为36.449%,呈慢速增长;2013年12月—2014