基于STM32的四旋翼无人机控制系统设计

来源 :现代电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lijb2009

【摘要】

：

为提升四旋翼无人机的控制性能和抗干扰能力,设计基于STM32的四旋翼无人机控制系统。控制系统由遥控装置和四轴飞控两部分组成。其中,飞控核心为STM32F407处理器,惯性传感单元采用MPU6050传感器,定高测量采用超声波HC-SR04模块,遥控通信选用2.4 GHz无线通信模块;遥控装置由STM32F103处理器、nRF24L01无线传输模块和遥感电位器组成。系统通过遥控装置实时操作四轴飞控及定高。通过测试平台的调试可知,四轴飞控能快速准确地响应遥控装置的指令,顺利定位相应的高度,说明所设计系统具有较好

【作者】

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丁电宽赵晨浩贾天光

【机构】

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安阳师范学院物理与电气工程学院,南京邮电大学自动化学院人工智能学院

【出处】

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现代电子技术

【发表日期】

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2021年19期

【关键词】

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无人机控制系统四旋翼无人机定高测量遥控装置四轴飞控姿态解算 PID控制

【基金项目】

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安阳市科技计划专项项目(安财预[2017]480号[18])资助。

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