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为了改变广域靶场内火炮系统弹道点测试依靠人工报靶的现状，建立了基于多声学传感器节点的弹丸落点声学测量系统，以实现脱靶量的实时准确测量。在考虑温度和风速等气象环境的影响下，利用阵列定向的网格搜索方法和TDOA定位方法，设计了适用于火炮弹丸声学传感网络目标定位的算法，通过模拟试验和静爆试验进行了测试。结果表明：测试区域边长在300m量级时定位误差小于1m，测试区域边长在3km量级时定位偏差在6m以内，因此该系统可用于弹着点实际定位测量，对实践应用具有重要意义。