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针对无人驾驶汽车在上下坡道的过程中,汽车纵向速度对行驶状态影响较大的问题。文章提出了一种针对无人驾驶汽车在路径跟踪过程中的纵向速度控制方法,该方法采用增量PID控制,结合坡道速度增量预估模型,实现无人驾驶汽车在上坡和下坡时,速度可以保持相对稳定的状态。
无人驾驶汽车纵向速度控制研究
【摘 要】
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针对无人驾驶汽车在上下坡道的过程中,汽车纵向速度对行驶状态影响较大的问题。文章提出了一种针对无人驾驶汽车在路径跟踪过程中的纵向速度控制方法,该方法采用增量PID控制,
【机 构】
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辽宁工业大学汽车与交通工程学院
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2019年16期
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（51675257）;辽宁省科技厅2017省重点研发计划（2017106020）
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