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混合臂式高空作业车是国家重大工程项目“神光3”激光装置中的“靶场光电控制系统辅助系统”子项目中的一个预研项目。原有的靶室维护设备和各层靶室外高空作业车的特殊结构决定了其功能比较单一，而该作业车可同时完成靶室内维护和靶场拆装作业，从而提高设备性能并达到减少现场设备数量的目的。除此之外，靶场环境空间狭小且布满障碍物，针对这些特殊要求，混合臂式高空作业平台经过与相同功能类似结构设计的类比，采用现代的设计理论及分析方法，被设计成为一具有特殊结构与机构的混合臂式高空作业设备，经验证，该设备可顺利完成预期设计任务，满