单步延迟无序量测滤波算法的最优性分析

来源 :中国科学(E辑:信息科学) | 被引量 : 28次 | 上传用户：lnawxu

【摘要】

：

不同的通信时间延迟和量测预处理时间,导致在实际的集中式多传感器融合跟踪系统中,常会出现多传感器量测数据不能按正常时序到达中心处理器的无序量测(OOSM)现象,中心处理器处理这类无序量测数据时将遇到负时间更新问题.针对单步延迟无序量测更新问题,从理论上分析了Bar-Shalom提出的A1算法的最优性,指出其最优性与过程噪声的离散化模型有关,证明A1算法在过程噪声直接离散化模型(DDM)下不是最优的,

【作者】

：

周文辉李琳陈国海余安喜

【机构】

：

南京电子技术研究所,南京,210013北京环球信息应用和开发中心,北京,100094;长沙国防科技大学电子科学与工程学院,长沙,410073;

【出处】

：

中国科学(E辑:信息科学)

【发表日期】

：

2007年04期

【关键词】

：

无序量测无序量测滤波目标跟踪数据融合

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