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神华粤电珠海港煤炭码头公司现有8台斗轮堆取料机和2台取料机,由于堆场范围广,斗轮堆取料机和取料机行走距离长,大车行走编码器易出现偏差,同一轨道梁之间以及相邻的轨道梁之间容易发生斗轮堆取料机相撞事故,对司机人身安全和设备稳定运行造成很大的威胁。文中探讨神华粤电珠海港煤炭码头公司斗轮堆取料机、取料机之间的防碰撞技术以及RFID技术在编码器校正中的应用。