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传感器的动态特性中存在非线性因素,这影响了传感器动态性能的改善.文章采用Hammerstein模型来描述其动态非线性,推导动态非线性的辨识算法,对传感器建模.在此基础上又提出了动态非线性补偿的方法,改进传感器的动态特性.仿真结果证明了辨识算法和补偿方法的正确性,其有效性在腕力传感器的实际应用中得到验证.