翻车机变频驱动控制系统的改造设计与分析

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针对黄骅港二期翻车机主体在翻转过程中出现主体抖动、逆变器跳闸情况,指出其设计上的缺陷,并提出模糊PID实现同步控制的控制系统改进方案,解决上述问题,提高主从电机同步性,确保设备稳定运行。
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