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介绍了CAN总线在混合动力汽车中的应用，研究了CAN通信技术和基于CAN节点的设计，给出了网络结构模式，并采用区域自治、功能分散和分层设计等方法，建立了基于CAN总线的混合动力汽车网络控制平台，为混合动力汽车设计了网络控制单元和内部网关，分析了网络中数据的特点和传输方法，设计了混合动力汽车CAN总线的应用层协议和每个节点的信息帧，介绍了CAN节点硬件的组成和软件的实现方法，为新一代汽车的控制提供了理论基础与依据。