不确定2-D奇异系统Roesser模型鲁棒能稳的矩阵不等式方法

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mytollen

【摘要】

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考虑具有参数不确定性的2-D奇异系统Roesser模型(简称2-D SRM)鲁棒能稳问题.通过静态状态反馈控制律,使得对所有容许的不确定参数,闭环系统容许、稳定、无跳跃模.通过求解矩

【作者】

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徐慧玲邹云

【机构】

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南京理工大学自动控制系

【出处】

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控制与决策

【发表日期】

：

2004年11期

【关键词】

：

2-D奇异系统跳跃模鲁棒能稳矩阵不等式 2-D singular systems jump modes robust stabilization matr

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考虑具有参数不确定性的2-D奇异系统Roesser模型(简称2-D SRM)鲁棒能稳问题.通过静态状态反馈控制律,使得对所有容许的不确定参数,闭环系统容许、稳定、无跳跃模.通过求解矩阵不等式,给出了不确定2-D奇异系统鲁棒能稳问题可解的充分条件及静态状态反馈控制律设计的代数表达式.最后通过算例验证了方法的有效性.

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