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自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题，牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术，其迭代本身对初始点非常敏感。本文运用混沌映射xn＋1=sin（2/xn）产生初始点，首次提出了基于混沌映射的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法。机构运动学综合的实例表明了该方法的正确性与有效性。