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蓄电池的剩余容量是蓄电池状态的重要参数,对准确在线预测、蓄电池状态诊断、开展维护提高使用寿命、保证电池组安全供电至关重要。文章结合了计算蓄电池剩余容量的模型,给出了最优估计算法,通过铅酸电池实验验证,得到了电池剩余容量最优估计结果,具有很高的精确度,表明该方法能够用来在线估算蓄电池剩余容量。