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提出了一种用于红外成像导弹的改进型边缘检测算法，该算法基于灰色系统理论中的灰关联分析：扩法。首先选取基于像素的参考序列和比较序列，由参考序列和比较序列的灰关联度来判断像素点的系统行为，即属于边缘点或非边缘点；然后通过改变维空间中距离测度的参考点来提高算法的实时性；最后通过仿真试验及实时性分析，证明该算法不仅能够很好的检测出边缘，具有良好的抗噪声能力，而且实时性有了进一步提高。论文提出的改进型边缘检测算法对红外成像制导系统有一定的参考意义。