论文部分内容阅读
阐述工业机器人控制系统结构，包括人与机交互系统、集中控制、运动控制、智能工业机器人控制系统的优化，探讨工业机器人技术在自动化控制中的应用。
工业机器人在自动化控制中的应用
【摘 要】
：
阐述工业机器人控制系统结构，包括人与机交互系统、集中控制、运动控制、智能工业机器人控制系统的优化，探讨工业机器人技术在自动化控制中的应用。
【机 构】
：
集成电路应用
【出 处】
：
集成电路应用
【发表日期】
：
2023年07期
其他文献
本文探讨了指向核心素养的初中数学作业设计策略。这些策略旨在培养学生的自主学习能力和学习动力,激发他们的创新思维和问题解决能力。设计策略包括引入开放性问题和探究性任务,鼓励学生自主思考和探索,并提供资源和工具以支持他们的学习。创新教学作业设计方式涉及项目式学习、数学建模软件的运用和作业成果的展示。这些策略的实施有助于培养学生的综合应用能力、观察力和沟通合作技巧。通过激发学生的自主学习能力,初中数学作
会议
＜正＞《联合国气候变化框架公约》第26届缔约方大会概述什么是“《联合国气候变化框架公约》缔约方大会”（COP）《联合国气候变化框架公约》第26届缔约方大会（COP26，又称“第26届联合国气候变化大会”——译者注）即“2021年联合国气候变化大会”。近30年来，联合国几乎召集了所有国家参加全球气候峰会（简称COP），也就是“缔约方大会”。
期刊
目的 研究通督调神针刺结合中医辨证施护在老年脑卒中抑郁（PSD）患者中的应用价值。方法 选取2020年2月—2021年1月成都中医药大学附属医院收治的150例老年PSD患者作为研究对象，以数字表法随机分为观察组（n=75）和对照组（n=75）。对照组予通督调神针刺加常规康复护理，观察组在对照组处理的基础上采用中医辨证施护。观察并比较2组抑郁评分、睡眠质量评分、血清神经递质水平、神经功能、生活质量及
期刊
在高中英语教学中,阅读理解是一个重要的教学内容。因为阅读理解的材料涉及领域广,题型变化多,因此对学生来说是个难点。在以往的解题中,遇到归纳总结的题型,学生失分较严重。针对此问题,笔者立足新课程理念,对教学方法进行创新,引入了逆向思维法。实践表明,这一方法能有效提高学生的答题正确率。
期刊
内容组织与实施创新，是普通高中特色校本课程建设的两大难题。内容组织随时随意、零散无序，课程实施学科化且途径单一，是普通高中特色校本课程内容组织与实施存在的主要问题。依据案例分析，从分析内容来源、明确选择原则、厘清筛选步骤、把握结构样态等方面，提出了特色校本课程内容组织的建议；从明确学习特点、创新实施方式、提升育人价值等角度，提出了特色校本课程实施方式多样化的具体做法。
期刊
工业机器人技术作为自动化控制领域的重要工具，其在各个方面的应用日益广泛。文章首先探讨了工业机器人的基本概念和分类，然后总结了工业机器人技术在自动化控制领域中的应用价值，最后重点研究了工业机器人技术在自动化控制领域中的具体应用。
期刊
近年来,钙钛矿太阳能电池凭借着自身优异的光电性能、可溶液化加工、成本低廉等优点,引发了人们的研究热潮。相关研究发展迅速。目前,钙钛矿太阳能电池认证效率已经达到了26%,可与商业化硅基太阳能电池的效率相媲美。然而,传统钙钛矿太阳能电池含有铅元素,其大规模使用对人体健康以及自然环境存在一定的安全隐患。铅元素的毒性是领域需要解决的关键问题。锡作为铅的同族元素,锡离子与铅离子拥有相近的离子半径与相似的电子
学位
随着电子设备更新换代,电源管理芯片需要兼容更多不同的应用场景中的不同的直流母线电压,于是电源管理芯片能否处理更宽范围的输入电压成为了一个重要的性能指标。此外,随着国内电池技术和传感器的普及和发展,电池容量有限与电路功能复杂化的矛盾愈发严重,对低功耗电路设计提出了很高的要求。为了应对上述需求,本文针对电源管理低压差线性稳压器（LDO）芯片,在宽输入、低功耗电路设计方面展开研究。宽输入及低功耗电路设计
学位
评价是教学过程中的重要环节,科学运用评价能对教学起到促进作用。本文以高中整本书阅读为例,探讨了评价对于语文教学的助推作用。本文首先论述了评价标准应该科学化,接着举例说明评价方式应该多样化,然后分析了评价主体多元化和评价体系立体化的必要性。希望对广大同仁有所帮助。
期刊
为保障农村供水安全,秦安县对农村供水水质提升工作进行了积极探索与实践,通过全面排摸问题、合理制定方案、加强水源保护、改善供水水质、强化检测监测、建立风险防范机制等,梳理了农村供水水质提升的主要做法和实践,提出了相关建议,具有一定的示范性,可为其他地区农村供水高质量发展提供借鉴。
期刊