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交互式多模型算法在直升机跟踪中的应用
交互式多模型算法在直升机跟踪中的应用
来源 :雷达与对抗 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shmily2
【摘 要】
:
基于直升机目标的运动特点,运用交互式多模型(IMM)算法对直升机目标进行跟踪滤波。对IMM算法作了详细的数学描述,介绍了直升机目标的跟踪流程和IMM算法的具体实现方法。结果
【作 者】
:
马珂
杨春华
【机 构】
:
海军装备部上海局,上海广电通信技术有限公司
【出 处】
:
雷达与对抗
【发表日期】
:
2020年1期
【关键词】
:
IMM算法
交互式多模型算法
卡尔曼滤波
模型概率
直升机跟踪
IMM algorithminteracting multiple model algorith
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基于直升机目标的运动特点,运用交互式多模型(IMM)算法对直升机目标进行跟踪滤波。对IMM算法作了详细的数学描述,介绍了直升机目标的跟踪流程和IMM算法的具体实现方法。结果证明,IMM算法能够很好地预测出直升机的运动趋势,并能应对机动情况。
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