会弹古筝的机器人

来源 :科技生活 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gao1980623
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  会弹古筝的机器人
  获奖者:段一维 北京师范大学附属实验中学
  
  科技发展日新月异,各种机器人在人们的生活中层出不穷,段一维受到从小喜爱弹古筝的姐姐启发,萌发了做一个会弹古筝的机器人的念头。为了做好这个机器人,段一维开始了解古筝的弹奏方法。他发现古筝弹奏时,人的手臂、手腕、手指需要协调运动,才能完成曲目的弹奏,其中最重要的是和琴弦接触的手指。
  随着研究的深入,段一维发现如果完全模仿人的手臂、手腕、手指的动作,工作量和难度都会增加。因此段一维将弹奏古筝的技巧简化为四部分,第一部分是手指移动到琴弦的位置,第二部分是手指压弦,给琴弦施加力,第三部分是拨弦,手指抬起,第四部分是协调手的压弦。
  要完成以上动作,机器人至少要有三个转轴,实现空间三维的运动。但是最终拨动琴弦的是捆绑在手指上的弹古筝用的指甲。指甲是扁平状的,它和琴弦接触的时候是平整的那面和古筝琴弦接触,所以还需要一个调整指甲方向的转轴。
  随后,段一维开始了机械部分的设计,利用虚拟三维建模,手指的模型分为底座、指根、指中连接、指末连接、指尖。关节部分用舵机作为驱动。而舵机则由预先设定好程序的单片机控制。在段一维精心编写的程序控制下,机器人的钢铁手指弹出了脍炙人口《东方红》。
  未来,段一维还将对他的机器人进行改进。目前机器人的电机噪声过大,未来应该选取噪声比较小的电机,以免噪声影响弹奏的声音。而且此次的机器人只有一个手指,在改进型中,机器人的手指将增加。那时,机器人就可以做出压弦的动作,演奏出更优美的音乐。
  
  北京中学生理财观调查
  获奖者:北京市十一学校 陆雪儿 郝爽
  发达国家对中学生的理财教育,其重视程度远远高于国内。很多国家的学校为中学生制定了一系列有关财商教育的课程,让中学生亲身体验赚钱、攒钱、存期、花钱、借钱等等的理财行为,在实践中懂得金钱与劳动的直接关系,体会赚钱的不易,明白要珍惜钱财。金钱教育,这个严肃的经济心理学问题,已成为当今世界许多国家着力研究并付诸实施的教育课题。
  所以,为了调查北京市中学生的理财情况,陆雪儿和郝爽随机选取了北京不同区县8所中学初一至高三年级不同性别的学生进行问卷调查,得到了303份有效问卷,并利用SPSS13.0数据分析软件对其进行统计。
  通过调查他们发现,大多数北京市中学生已经意识到了理财的重要性,但目前的实施情况仍然较差。而且北京市中学生对专业理财知识的掌握程度较差,日常的理财行为通常依据个人观念或生活经验进行。这与学校提供给北京市中学生的理财教育少,效果较差的因素有关。同时性别、年龄及零用钱因素对北京市中学生理财行为的影响较小。
  所以他们建议,利用存钱行为、消费计划、资金流动记录等方式可以帮助中学生合理消费,有计划地利用有限的零用钱,使资源得到更好的分配。尤其是通过进行资金流量流动记录,中学生可以明确自己将钱花在了哪些方面,因而能够清楚地意识到哪些消费是必须的,哪些消费是属于可以避免的。
其他文献
“十月怀胎,一朝分娩”,所有的夫妇都盼望着有一个健康、聪明的宝宝,然而一种叫做神经管畸形的严重出生缺陷,却为一些家庭蒙上了一层阴影。  所谓“神经管畸形”,即由于胎儿在母亲子宫内发育过程中,头颅和脊柱未能及时闭合所导致的一类畸形,包括无脑畸形和脊柱裂。在我国,该类畸形发生率为0.2%~0.4%。也就是说,每出生1000名婴儿就有3~4个是神经管畸形儿。神经管畸形具有北方高于南方、农村高于城市的特点
期刊
过去和朋友吃饭,互相交换手机玩弄一下实为一趣。可自从iphone横空出世,一水的黑白摆出来就像餐具一样成为标配。大家不再问你在用哪款手机,而是直接将范围划大到哪个品牌。这个被啃了一口的苹果,攻占了mp3界,攻占手机界,再来平板电脑,再来季报一出光是手头的现金就能买下一个高盛……气吞山河,曾经IBM这个蓝色巨人才是美国国家形象,如今一个苹果,就足够有代表性。   分析iphone的技术帖有很多,但却
期刊
“科学知识使我在技术投资上做出更好的判断;商业知识帮我经营、管理团队;而飞行,教会了我如何在情况不明朗的状态下控制风险。”    高哲铭,这个名字听起来像个儒雅的中国学者,其实不是。他是以色列英飞尼迪集团创建者和管理合伙人,还曾是个飞行员。也是他,引导英飞尼迪这一跨境基金管理集团专注于中国市场,掌握其在中国的10支基金。  而“高哲铭”此名正是他2003年来华投资时起的,与他本名希伯来语的“Ami
期刊
尽管现在体育仲裁法庭给“刀锋战士”奥斯卡“亮了绿灯”,但是仍有很多人质疑高科技假肢,到底是仅仅弥补了运动员的残障,还是给使用者带来优势?    近日,南非截肢运动员奥斯卡?皮斯托瑞斯(Oscar?Pistorius)?在400米比赛中跑出了45.07秒的个人最好成绩,从而使其成为历史上首位能在田径世锦赛与健全人同场竞技的残疾选手,并让他离自己的奥运梦想更近了一步。在南非国家田径队公布的世锦赛名单中
期刊
8月16日,第10届莫斯科国际航空航天展览会在莫斯科州茹科夫斯基市格罗莫夫试飞院机场开幕。就在17日,引发全球关注的俄罗斯新一代隐形战斗机T-50终于揭开神秘面纱,在航展振翅高飞。T-50一直被视为是对美国F-22和F-35联合攻击战斗机的挑战,美国此前曾因T-50的出现而担心丢掉在“隐形技术”领域中的优势,究竟T-50有哪些亮点可以吸引全世界的目光呢?
期刊
上月去商场挑防晒霜,一小时内跑了六个专柜。挑一支防晒系数足够、用起来舒服同时又不能太贵的防晒霜,真是太艰巨的任务。看到我犹犹豫豫,几乎每个柜台的导购小姐都赶紧说:“我们家这产品特别好,一粒黄豆大就能涂全脸,30毫升足够用一年。”而在我表示此种用法是不正确的,每次要至少用到硬币大才行之后,六个柜台六位小姐分别做出了从沉默到瞪大双眼仿佛见到外星人各种不同反应……  化妆品导购人员尚且如此不了解自己的产
期刊
流言:最近,有一条“微博”被网友疯狂地转发,某位“大师”声称,放血850毫升治好了患者多年的寒症,一时间“放血疗法”引起了大家的热议。有人表示这种血腥的疗法如果真的有效,也想试试,而更多的人则将信将疑:850毫升不会造成失血过多吗。    说起来,中医“放血疗法”历史悠久,可以追溯到石器时代。当时人们认为,用锐利的石块给人放血,可以治疗某些疾病。后来随着历史的发展,出现了专门用来放血治疗的“三棱针
期刊
可溶解烟草锭剂  美国在尝试销售这种可溶解烟草锭剂,这种尼古丁含量低于卷烟的产品符合“社会期望”,不存在二手烟,没有痰,也没有卷烟烟蒂这些垃圾 供图/东方IC    婴儿体温计  日本推出了一个新款婴儿体温计,可以迅速便捷的测出婴儿体温供图/东方IC    新概念自行车  Deeplocal新概念自行车是加入神经学骑单车的艺术品。该公司配备了一个Parlee PXP航空公路自行车座无线发射器后,允
期刊
《海洋》只是将自然界的真实一面展示出来,让每个生活在其中的成员,自己去思考未来的道路,是破坏、是保护、是整治、还是顺其自然,妄加评论只会剥夺观众理性思考的空间。    什么是海洋?法国导演雅克?贝汉历时七年终于向观众交出了一份答卷——纪录片《海洋》。    海鬣蜥视线中的火箭发射  开篇,一种长得像缩小版恐龙的海鬣蜥第一个出境。虽然奇特的外形总会让人们不禁联想到远古时代,但它们的起源并不久远。它们
期刊
都市人群长时间低头伏案工作,容易造成颈部的生理曲度发生破坏,久而久之压迫到周围神经、血管,刺激到脊髓。     如果你长时间伏案工作后出现头晕、恶心、胳膊、肩膀疼痛、脖子麻痹等症状,这可能是你的颈椎在向你发出危险信号。如果你认为自己不会中招,那么下面的一份调查报告可能会让你哑口无言。  颈椎病的高危人群是女性和中老年人(小标)   这有一份始于2010年12月的调查采用多阶段抽样,北京积水潭医院及
期刊