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文献[1]第一次提出PSM思想,得到了广泛的应用.本文根据PSM思想,建立一个具有特殊意义模型,继文献[2]在非线性拉格朗日系统中,解决具有非线性摩擦的PSM后,进一步研究具有非线性摩擦和非弹性势能的PSM,解决了模型的PSM控制.
一类Lagrange系统的PSM问题的进一步研究
【摘 要】
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文献[1]第一次提出PSM思想,得到了广泛的应用.本文根据PSM思想,建立一个具有特殊意义模型,继文献[2]在非线性拉格朗日系统中,解决具有非线性摩擦的PSM后,进一步研究具有非线
【机 构】
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华中科技大学经济学院,
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2004年期
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