MPC控制器的性能监视

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本文介绍了MPC控制器的一种性能指标.该指标以MPC控制器在滚动优化中预计达到的稳态目标作为评估基准,没有苛刻的假设条件,且易于现场实时获得.以Honevwell公司的RMPCT多变量控制器为例,就干扰、模型误差等对性能指标的影响进行了仿真实验.
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