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小齿轮自调位装置是小齿轮可绕自身中心在一定范围内沿球面转动,以适应大齿轮位置的变化的一种新型自适应装置。此装置可以解决由于制造或安装误差引起的末级大小齿轮轴线不平行进而导致啮合不良的问题。在作适当简化的基础上,对小齿轮自调位装置进行力学分析,根据各零件间对小齿轮作用力,对其力学模型进行推导,同样也对球面滑动轴承和鼓形齿轴的力学模型进行了推导。以及探讨了该装置中各零件间力传递的规律并得出鼓形齿仅传递转矩,而不受弯矩。从而为设计此类装置提供了理论依据。