【摘 要】
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为提高船舶航迹航速预测精度,提出一种模块化神经网络(modular neural network,MNN)船舶航迹航速预测方法。首先,利用归一化互信息与专家知识确定预测目标的辅助变量从而分解
【基金项目】
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国家自然科学基金(51079013)
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为提高船舶航迹航速预测精度,提出一种模块化神经网络(modular neural network,MNN)船舶航迹航速预测方法。首先,利用归一化互信息与专家知识确定预测目标的辅助变量从而分解任务;然后,将径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络和Elman神经网络用于子网络搭建,使用减法聚类算法确定初始子网络结构,在此基础上提出误差反馈方法将RBF神经网络训练的最大误差所对应的样本作为隐含层新增神经元并通过粒子群算法(particle swarm optimization,
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