机电一体化系统之中智能控制的运用探讨

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  【摘要】:时代不断发展,科技不断创新。在机电一体化的程序中将机械技术和电子技术的步伐保持一致。伴随着科学技术的不断提高,机电一体化系统将要成功转型合并在一起,相比以往而言,在此领域将会取得更加广阔的发展前景。
  【关键词】:机电一体化系统 智能控制 运用 探讨
  就技术转变的问题来说,实现了由传统的手工技术向自动化智能控制系统的成功转变。智能控制在发展之后的实际应用中取得了可观的效果,推动了自动化智能控制在机电一体化领域的发展,为社会的生产生活提供了很多方面,在不断研究和创新的过程中,智能控制技术将会取得更加广阔的发展前景。
  1、智能控制理论体系和系统概述
  智能控制理论的发展经历了三个不同的发展阶段,从最早的反馈并传递函数的古典控制理论,延伸到了分析状态空间的现代控制理论,再到各个理论的综合发展,其中包括由自动控制、人工智能、信息论、运筹学等取其精华之后形成的科学的智能控制理论等三个阶段,迄今为止,智能控制理论是相对权威和科学的。智能控制理论不但让传统的理论漏洞得到填补,还解决了一系列运用旧理论无法涉及到的问题。
  2、智能控制系统的分类
  智能化是应着时代的要求发展的必然趋势,从某一层面来讲,智能控制系统是机电一体化系统好坏的核心。目前,在机电一体化系统背景下应用比较广泛的主要有以下几种:专家控制系统、分级递进智能控制系统、神经网络系统、和模糊控制系统。
  2.1 专家控制系统概述
  专家控制系统是指在把人的知识、经验和技能总结后汇总之后在计算机中按照相应的命令来完成的一种控制系统。在专家控制系统领域所研究出来的许多理论成果在实际的应用中发挥了很大作用,在一定程度上也提升了控制系统的应用能力。
  2.2 分级递进智能控制系统
  分级递进智能控制系统简称是分级控制系统,是在自动控制和自适应控制的双重基础上形成的与其有所关联的组织级、执行级以及协调各级所发挥的效果联合实行的。
  2.3 神经网络系统
  神经网络系统中所包含的人工神经网络控制系统是至今在机电一体化系统中使用最宽广的一项系统。主要的途径是通过构建人工神经元、神经细胞等模式来实现他的非线性映射、分布处理、模仿人的智能等功效的作用,带有自适应控制能力强、自组织控制力强和能够大规模处理等特点等优点。
  2.4 模糊控制系统
  模糊控制系统内部构造主要可以分为专家模糊控制和以神经网络为基础的模糊控制两种。专家模糊控制一般可以利用并实现控制多方面的知识,从而有利于提升控制技术的智能。另一种以神经网络为基础的模糊控制则是运用神经网络来实现模糊控制的规律及理论,才可以发挥模糊逻辑控制的功能。
  3、 智能控制系统在机电一体化系统中的应用
  3.1 随着智能控制系统在机电一体化系统中的不断应用和推广,已经建立了许多信任和认可,并在潜移默化地代替传统的控制技术,主要优势在于:(1)优化功效,提高效率,对于传统的进度比较慢的可以结合应用的进行调整,以便更好地适应新环境;(2)程序控制。系统可以依据产品具体尺寸和精度的不同进行施工;(3)改进加工。能够通过优化操作、规范流程来减少工作时间,而且优化了加工程序。
  3.2 智能控制在机电一体化系统中的实际应用
  1)机械制造中的智能控制
  结合以前的机械理论、计算机辅助技术和智能控制方法,就产生了机电一体化系统的制造过程中的新型工艺,逐渐向智能制造系统方面靠拢,不仅可以解决系统自身的空缺还可以预防系统数据的不精确和不科学性,采用神经网络和模糊数学这两种途径,制作动态模拟模型,再加上神经网络的分析和研究功能就可以实现在线模式的识别,对错误信息及时进行删除和对不完备信息进行完善处理。
  2)智能控制在电力电子学研究领域中的发展
  智能控制在电力电子学研究领域中的发展应用,其中变压器、电动机、发电机等设备在规划设计、实际生产、运行和控制等方面的应用都是不简单的。智能控制技术在电力系统中的应用,对电器设备的优化设计、故障控制和诊断等都具有很可观的效果,针对电器设备的设计优化方面,可以采用遗传算法进行优化计算,这样就能在最大程度上减少运算的时间,成功的减少成本,还可以提升电机电器设计的质量和生产的效率。智能控制系统在电力电子学领域的应用中越来越广,发挥着巨大的作用,最成功的就是在电流控制技术中的大量应用,在很大程度上推进了电力电子领域的不断创新和发展。
  3)智能控制在工业中的应用
  智能控制在工业中的应用也是逐步深入,一般包括全局级和局限级两个层面。全局级智能控制主要针对全局生产的操作技术,主要任务是处理操作异常和诊断问题出处。相对而言,局限级智能控制由于全局性控制的主要优势在于能够实现自主调整、整合参数等方面的作用,而且对于解决非线性一类的复杂问题有着很大的作用。
  4)数控领域中的智能控制
  在数控领域所要求的智能控制要有非常严格的要求,特别是在延伸、扩展和模拟等方面的知识,例如加速运动推理、提高网络通讯能力和遥感工作环境的能力等,要求必须能够具备自我适应控制能力、自组织控制的实现等,还要有效的解决信息处理的模糊性和非完整性等问题。比如模糊控制系统就可以就信息模糊的漏洞进行修复优化,而专家控制系统则有不同的侧重点,它就可以依据数据库里的信息材料并计算出规律从而解决结构不明确的问题。
  5)智能控制在交流伺服系统中的应用
  伺服驱动装置一直在机电一体化系统中发挥着不可小觑的作用,尤其是在机电一体化的控制质量和系统动态性能等层面起到了关键作用,由于交流伺服系统自身存在着非常复杂的非线性结构和时变性等不稳定的因素,未能充分地利用其功能,如果把智能控制技术导入智能控制,就在很大程度上解决了参数多变等不稳定的因素,也解决了交流伺服系统建立精准数学模型的问题,同时也使机电一体化系统更加稳定。
  4 、对智能控制的发展前景
  智能控制是近年来兴起的一种新兴技术,虽然投入在机电一体化系统中的时间相对晚一些,但是随着科技的不断进步与创新,随着在实际中的不断尝试和总结,不论是在理论还是在应用中都取得了很大的进步。机电一体化的发展和科技的复杂性将会给智能控制带来新的挑战,未来需要解决的矛盾还有多种,所以,智能控制在机电一体化领域还有很大的发展空间,在许多方面还需要继续加强和努力,在以便在以后的实践发展中实现更强大的功能。具体做法如下:
  1)加大理论方面的研究力度
  智能控制理论是指导实践的基础,必须和实践同步相适应的发展,要不断研究出适合当前技术发展的新型理论体系,才不会对智能控制系统的安全性、科学性产生影像。所以要根据新时期的发展规律深入分析研究,仔细调查计算,不断创新,才能为智能控制技术的发展前景做好铺垫。
  2)扩大应用范围,提高实际应用能力
  现如今,智能控制应用于不同行业的各个领域,发展方向非常广阔,但是机电一体化系统也在随着科技的发展不断提高,因此,鼓励实现自主创新,努力突破新的技术,拓宽智能控制的应用范围,提高实际应用能力,为社会的发展做出贡献。
  小结
  智能控制在机电一体化系统中的应用改善了传统机械自动化运行模式所带来的不足,当下,智能控制变成了一种被大力推广的控制方式,尤其是现代机电一体化系统中应用在,对于社会经济与科学技术同步发展的机电一体化系统来说,利用智能控制也有了强大的优势,例如性能高、水平高、效率高等特点,应用智能控制不仅能推动机电一体化的深层发展和创新,还能在很大程度上促进人们日常生活、生产向信息化、智能化的迈进。
  参考文献:
  [1]薛安,机电一体化系统抗干扰措施分析[J],黑龙江科技信息,2010年09期.
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