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介绍了一种具有全轮转向功能的集装箱作业系统,分析了系统自动对正控制原理。基于Takagi-sugeno模糊神经网络模型,建立了以作业系统位置姿态为输入,以转向轮等效转角为输出的控制模型。利用采集的实车数据,在Matlab中对控制模型进行训练和测试,并得到优化的隶属度函数。
基于模糊神经网络的集装箱作业系统自动对正控制
【摘 要】
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介绍了一种具有全轮转向功能的集装箱作业系统,分析了系统自动对正控制原理。基于Takagi-sugeno模糊神经网络模型,建立了以作业系统位置姿态为输入,以转向轮等效转角为输出的
【机 构】
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军事交通学院
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2014年11期
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