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分析了重大灾害后航空应急救援的可行性,并建立了可行度矩阵.基于该矩阵提出了多直升机、多目标分配算法,提高了航空应急救援整体效能.基于形态学的图像处理和启发式A＊搜索算法,提出了救援直升机二维航迹规划方法.在满足安全间隔的前提下,求解可行最短飞行路径,形成重大灾害条件下的航空应急救援预案,开发了航空应急救援辅助系统.通过飞行前准备可以提高航空应急救援效率和安全性.