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利用带天轮的单容器提升系统动力学模型,设计出在预定的加速时间内,既使系统达到预定的运动状态,又使其振动大幅度减小的振动变结构控制算法.计算机仿真表明,这种方法十分明显地降低了加速过程中系统的振动幅度.
提升系统在加速过程中的振动控制研究
【摘 要】
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利用带天轮的单容器提升系统动力学模型,设计出在预定的加速时间内,既使系统达到预定的运动状态,又使其振动大幅度减小的振动变结构控制算法.计算机仿真表明,这种方法十分明
【机 构】
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福州大学机械工程系,东北大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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福州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2001年5期
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