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针对Coulomb摩擦接触问题的位移-力混合接触单元,为了防止接触面嵌入量太大,对于粘接状态在修正接触边界法向位移的同时,提出了一种修正切向位移的方法,为了利用FEM软件包的求解器,将接触单元滑动接触状态的单元刚度矩阵作了对称化处理,从而达到整个问题的总刚对称;这就很好地解决了有间隙接触问题。实例验证结果表明,所提出的方法是有效的,可行的。