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黄杨树苗等绿化植株的自动化种植机械对我国增大绿化面积和降低工人劳动强度具有重要意义。因此,开发设计黄杨树苗自动化种植机,由行走机构、开沟机构、灌溉机构、苗木输送机构、苗木扶正机构、覆土机构、压实机构和控制装置等部分构成,可实现苗木种植过程中的开沟、灌溉、苗木扶正、覆土以及压实等工作流程,可基本实现黄杨树苗等绿化植株的自动化种植。