基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究(下)

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  (接上期)
  几何失真校正方法
  建模分析
  如图7所示,世界坐标系中的点P(Xw,yw,zw)首先经过刚体变换到摄像头坐标系中的点P(X,Y,z)。
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