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为了使制造单元控制系统具有自治性、合作性、可重构性及易维护性等特性，文章在FIPA-Agent技术规范的基础上，提出了制造单元混舍式控制系统结构体系；同时对控制系统中通用Agent功能结构进行了较详细的设计，建立了基于JADE的控制系统软件结构。在此基础上，进行了控制系统中各个功能实体的FIPA-Agent设计；最后，在MSWin Professional 2000、JADE和JAVA环境下，进行原型系统的开发、评价，并得到初步的结果。