【摘 要】
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针对手动泊车难,自动泊车设备成本高的问题,本文设计了一套智能泊车系统.首先以STM32单片机作为主控芯片,利用信息融合技术,对多个传感器的信息进行融合和互补来识别车位以及感知周围环境.之后执行泊车动作,泊入车位后调整车身状态.实验结果表明:该智能泊车系统能够对行人以及障碍物进行准确识别,有效辨别不同情况的停车位并自动泊入车位,提高了泊车系统的智能化水平.
【机 构】
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齐鲁工业大学(山东省科学院) 电气工程与自动化学院,济南250353;齐鲁工业大学(山东省科学院) 海洋仪器仪表研究所,青岛266061;齐鲁工业大学(山东省科学院) 计算机科学与技术学院,济南250
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针对手动泊车难,自动泊车设备成本高的问题,本文设计了一套智能泊车系统.首先以STM32单片机作为主控芯片,利用信息融合技术,对多个传感器的信息进行融合和互补来识别车位以及感知周围环境.之后执行泊车动作,泊入车位后调整车身状态.实验结果表明:该智能泊车系统能够对行人以及障碍物进行准确识别,有效辨别不同情况的停车位并自动泊入车位,提高了泊车系统的智能化水平.
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