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根据安川机器控制器运动程序以及机床切削加工的特点,搭建了由安川机器控制器、伺服控制器、上位机和机床平台组成的数控切削加工系统。探索建立指导学生将运动程序编写、机床电气设计、切屑加工等机电一体化知识相融合的实训模式。在实训中设计了运动语言程序与梯形图程序编写,触摸屏界面程序组态设计,机床原点及限位设计,系统通信联调测试等模块,使学生掌握运用编写的运动控制程序实现零件自动加工的基本方法。通过该实训模式学习,有助于学生对专业知识的融会贯通和提高用理论解决实际工程项目的能力。