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针对PCB钻孔机运动系统的高速度、高精度以及高可靠性要求，设计了一种基于ARM9和μC／OS—II操作系统的运动控制器。重点讨论运动控制器的硬件电路设计、软件架构设计、速度规划算法和位置控制算法，以满足系统的高性能要求。
基于ARM9的PCB钻孔机运动控制器设计
【摘 要】
：
针对PCB钻孔机运动系统的高速度、高精度以及高可靠性要求，设计了一种基于ARM9和μC／OS—II操作系统的运动控制器。重点讨论运动控制器的硬件电路设计、软件架构设计、速度规划
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
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2013年1期
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