新型速度自适应磁链观测器在矢量控制中的应用

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将一种全阶磁链闭环观测器应用于矢量控制系统中,取代了传统的纯积分器,经过仿真分析得知该磁链观测器对转子磁链的观测精度高,对于电机参数的鲁棒性较好,在电机低速运行时仍能实现对转子磁链准确的观测.在此基础上根据李亚普诺夫理论,成功地设计出两种电机转速的自适应辨识方案,以1.1kW异步电机为控制对象,并采用MATLAB/SIMULINK软件对系统进行了仿真.仿真结果表明两种方案的稳态性能差别不大,第一种自适应方案的收敛速度快,动态性能更好.
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