【摘 要】
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最新体感设备Leap Motion的面世提供给用户一种全新的体验,即通过跟踪探测动态手势可以进行体感游戏、虚拟演奏、凌空绘画等的非接触式人机交互。本文设计了一种新型的移动机
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最新体感设备Leap Motion的面世提供给用户一种全新的体验,即通过跟踪探测动态手势可以进行体感游戏、虚拟演奏、凌空绘画等的非接触式人机交互。本文设计了一种新型的移动机械臂控制系统,即利用Leap Motion体感设备控制器代替传统的人机交互方式,进行人体手部动作的数据采集,将其识别的手势动作经过计算机分析处理后,控制六自由度的机械臂进行旋转、抓取等任务。文章分析了Leap Motion的原理和技术基础,然后给出了整个系统中六自由度机械臂的控制模型。实验测试结果表明系统可实时控制机械臂并较为准确地模拟
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