深海潜标姿态的动力学仿真分析与验证及沉降原因探究

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论文结合中国科学院海洋研究所2017年至2018年在西太平洋布放的一套6000 m深自容式锚泊潜标系统,利用其温、深、盐及海流数据,参考卫星观测的海面资料,依据潜标结构组成,创新性地选用多体动力学软件ADAMS建立柔性缆体有限元模型,进行复原式姿态模拟,对此潜标异常沉降情况进行原因探究,为降低大深度沉降的影响,提出相应方法。本文所提出的柔性体模型,可依据海流参数变化改变有限元长度,自定义流阻状态,已被证明在较小海流和海流异常大两种分布模型的模拟下,柔性缆体有限元模型分析所得绝对沉降误差达缆绳总长的0
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