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为了让机器人用ＲＶ减速器能够可靠地实现运动精度高，传动效率高、回差小，刚度大和承载能力大等主要技术指标，提出了摆线轮齿形的优化修形数学 一在国内外均属创新的摆线轮齿形的优化设计，经样机试验证明是正确和实用的。
高精度RV减速器中摆线轮齿形的优化修形
【摘 要】
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为了让机器人用ＲＶ减速器能够可靠地实现运动精度高，传动效率高、回差小，刚度大和承载能力大等主要技术指标，提出了摆线轮齿形的优化修形数学 一在国内外均属创新的摆线轮齿形的优
【机 构】
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大连铁道学院机械工程系
【出 处】
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大连铁道学院学报
【发表日期】
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1999年2期
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