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微装配已成为制造业遇到的新问题，制约着微机电行业的发展。文中对用于微装配领域的微操作机器人系统进行了系统的研究。提出了微操作机器人机构的选型准则，介绍了控制系统结构框图以及补偿方法、显微成像系统的结构，以及微夹持器设计中存在的若干问题。
基于微装配领域的微操作机器人系统研究
【摘 要】
：
微装配已成为制造业遇到的新问题，制约着微机电行业的发展。文中对用于微装配领域的微操作机器人系统进行了系统的研究。提出了微操作机器人机构的选型准则，介绍了控制系统结构
【机 构】
：
北京交通大学机械与电子控制工程学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
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2006年7期
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