【摘 要】
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摄像机标定的四步法,具有快速和高精度特点,适合实时性强的场合.但其非线性优化过程中,所使用的LevenbergMarquardt算法在精度要求很高的条件下,表现出不稳定性；且其增量方程
【机 构】
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华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广州,510642
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摄像机标定的四步法,具有快速和高精度特点,适合实时性强的场合.但其非线性优化过程中,所使用的LevenbergMarquardt算法在精度要求很高的条件下,表现出不稳定性；且其增量方程中的JTJ计算量较大,导致内存消耗大、耗费时间长.针对四步法中非线性优化算法存在的不足,提出一种利用Moore-Penrose广义逆修正的高斯-牛顿算法,对摄像机标定参数进行非线性优化.该方法无需考虑雅可比矩阵的奇异性,在合理选择初始值的条件下,比Levenberg-Marquardt算法更稳定,速度更快.实验表明该方法收敛速度较快,精度和稳定性较高,将为实际应用中的摄像机标定参数优化提供一种更为有效的方法.
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