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针对电动机换向抽油机平衡机构存在的问题，通过优化设计，对平衡机构进行了改进：①配重箱由整体式改为分体式，即分为主配重箱部分和快换配重部分，这样可以单独提起配重；②提升机构设计了单提钢丝绳，使动力机构和平衡机构连接为一体，由动力机构控制平衡箱的运动速度；③导向轮设计为固定轴和浮动式双轮组成的自动平衡式，当受力不均时，可自动进行调整，减少磨损和噪声，延长了使用寿命。现场应用表明，改进平衡机构后的抽油机使用效果良好，实用性大大增强，使用范围进一步扩大。