背景:运动学运用几何学的方法来研究物体的运动,通常不考虑力和质量等因素的影响;动力学主要研究人作用于物体的力与物体运动的关系。目的:通过对运动学及动力学研究设备的介绍,引出运动学及动力学的研究现状,为以后人们对新设备的研究与新的步态研究实验提供依据。方法:以gait,kinetics,kinematics为检索词,检索Pubmed数据库(1999-01/2009-06)。以步态,运动学,动力学为检索词,检索CNKI数据库(1999-01/2009-06)。文献检索语种限制为英文和中文。纳入有关步态的运动、动力学研究设备,排除其他运动学、动力学研究实验,排除较为陈旧,重复性研究。结果与结论:计算机初检得到2367篇文献,根据纳入排除标准,对33篇文献进行分析。在步态分析方法上,国内外己经进行了多方面的研究,内容虽各有不同,但就对步态的测试方面,使用的仪器和方法几乎一致,即使用摄影或摄像记录和计算测量运动学参数,使用测力台记录动力学参数,也有少数使用足底压力分布器测量更精确的足-地压力分布规律,然后进行综合的统计分析等。动力学及运动学步态分析的应用不仅在康复医疗上,而且现正广泛运用到竞技体育和与之相关的鞋类制作,常用的方法是平面定点摄像及测力台分析。