【摘 要】
：
水黾是一种栖息于静水面或溪流缓流水面上的常见昆虫。它主要利用水的表面张力实现在水面上的漂浮。由于其独特的漂浮机制和高效的划水方式,近年来,引起了越来越多的学者的研
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(10972199);浙江省大学生科技创新计划项目(2010R404023)的支持~~
论文部分内容阅读
水黾是一种栖息于静水面或溪流缓流水面上的常见昆虫。它主要利用水的表面张力实现在水面上的漂浮。由于其独特的漂浮机制和高效的划水方式,近年来,引起了越来越多的学者的研究兴趣。此文在Yun Seong Song等建立的支撑腿数学模型的基础上,进一步研究超疏水材料在仿生水黾机器人研制中的应用价值,即超疏水材料制成的支撑腿可以增加机器人在水上漂浮的安全性及减小运动阻力。为了进一步提高仿生水黾机器人的承载能力,增加支撑腿与水面的接触长度是关键。本文提出采用多根腿并排的方法进一步提高腿部的支撑能力。通过对平行腿不同间距时提供的最大支撑力研究,确定了一定区域内设置不同平行腿间隔时,支撑腿获得的最大支撑力的计算方法。计算结果与实验数据符合得较好。
其他文献
改革开放的进一步深化和落实,中产阶级成为时下一个颇为时尚又令人兴奋的词汇。中产阶级的投资理财为我国个人投资理财市场的发展奠定了良好的基础。本文试图通过对我国中产
网上购物正在以前所未有的速度发展,这种新的购物方式已经开始逐渐深入到人们的日常生活,并正在为越来越多的人所喜爱。本文首先分析了网上购物的特点,接着阐述了现阶段制约
在分析红色旅游的内涵、特点和意义的基础上,指出了红色旅游存在着产品竞争力较弱、生命周期波动性大和空间竞争激烈等影响红色旅游可持续发展的问题,提出了促进红色旅游可持
偷税漏税已成为社会的流行病,致使我国税收严重流失。本文在分析偷税漏税成因的基础上,提出了偷税漏税的防范措施。
氢化松香是重要的天然可再生资源松香的深加工产品之一,在电子、食品、医药等领域有着重要的用途。本文以氢化松香为原料,采用超声波辅助胺化反应-重结晶提纯二氢枞酸,采用基
企业所得税在企业纳税活动中占有重要的地位,且具有很大的税收筹划空间,本文从"两税合并"的政策背景入手,分析了新形式下的企业所得税纳税筹划的新思路与方法,并提出了筹划工
私营企业对我国的经济发展有十分重要的作用。在经济全球化背景下,建立健全有效的激励机制可以使私营企业克服自身经营弊端,提高市场竞争力,实现企业的可持续发展。本文主要
随着中国资本市场的发展,新股的不断发行和上市,证券市场的规模不断扩大,在沪深股市的上市公司已有1380余家。在这些上市公司中,存在着一些连年亏损、资金利用率低、经营管理
直观是现象学研究的起点,情感直观是情感符号现象学研究的起点。舍勒将爱和恨看作不可再分解、没有本源的"情结",这一判断难于解释人类丰富复杂的情感。以"情感直观"为起点的