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介绍了三自由度交流混合磁轴承的结构示意图和工作原理。通过对其永磁体产生的偏置磁场的利用率以及径向悬浮力大小的分析，提出了永磁体与直流电组合偏置的方法。利用等效磁路法对组合偏置磁轴承进行了磁路分析并建立了悬浮力数学模型，并对组合偏置磁轴承进行了有限元分析，理论计算与仿真得出三自由度组合偏置磁轴承消除了悬浮力上限，减小了磁轴承的体积，更有利于磁轴承在高速电主轴、高速飞轮储能等系统中的应用。