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仿壁虎粘附阵列与粗糙表面间粘附仿真分析
仿壁虎粘附阵列与粗糙表面间粘附仿真分析
来源 :中国科学技术大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:HC_luopo
【摘 要】
:
根据线性梁理论,针对仿壁虎粘附阵列与服从高斯分布的粗糙表面,分别建立了在动态粘附接触与动态脱离过程中二者相互作用力模型.基于合理的参数选择,讨论了该作用力与二者间的间距
【作 者】
:
王辉静
梅涛
【机 构】
:
中国科学技术大学自动化系,中科院合肥智能机械研究所
【出 处】
:
中国科学技术大学学报
【发表日期】
:
2006年8期
【关键词】
:
仿壁虎粘附阵列
动态粘附及脱离
粗糙表面
高斯分布
biomimetic gecko adhesion array dynamic attachment and
【基金项目】
:
国家自然科学基金(90407018)资助.
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根据线性梁理论,针对仿壁虎粘附阵列与服从高斯分布的粗糙表面,分别建立了在动态粘附接触与动态脱离过程中二者相互作用力模型.基于合理的参数选择,讨论了该作用力与二者间的间距、预压力及夹角等因素的关系,并得到仿真结果.这一研究为仿壁虎纳米粘附阵列的设计提供理论参考.
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