【摘 要】
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针对导弹拦截问题，提出一种自适应RBF神经网络滑模制导律．首先根据准平行接近原理和变结构控制理论设计滑模面，然后将滑模面作为RBF神经网络的输入变量，输出量即为导弹的加速度．为
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针对导弹拦截问题，提出一种自适应RBF神经网络滑模制导律．首先根据准平行接近原理和变结构控制理论设计滑模面，然后将滑模面作为RBF神经网络的输入变量，输出量即为导弹的加速度．为了使得导弹系统能够到达滑模面，采用自适应算法实时在线调整RBF神经网络的连接权值．该导引律将目标机动视为干扰量，在拦截过程中不需要测量目标加速度，因此该导引律对目标机动具有较强的鲁棒性．在执行上，只用到了视线角速率，因而实现简单．仿真结果表明，所提出的导引律和比例导引相比在脱靶量、拦截时间等方面有了很大的提高．
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