【摘 要】
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在详细分析ＰＩＤ 参数整定发展的基础上， 指出传统ＰＩＤ 参数整定具有物理意义明确、易于掌握的优点以及其参数优化不够的缺点， 并对现行ＰＩＤ 参数自整定的一些做法给予评述， 指出了几种ＰＩＤ 参数
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在详细分析ＰＩＤ 参数整定发展的基础上， 指出传统ＰＩＤ 参数整定具有物理意义明确、易于掌握的优点以及其参数优化不够的缺点， 并对现行ＰＩＤ 参数自整定的一些做法给予评述， 指出了几种ＰＩＤ 参数优化的特点． 最后就ＰＩＤ 参数整定发展的方向进行展望， 揭示先进控制理论与ＰＩＤ 整定方法的融合是新型ＰＩＤ 控制器产生的途径
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