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为了降低道路图像预处理算法的时间,获得左右车道线的内侧直线参数,使用一种像素移位算法对图像进行预处理。该算法将道路图像矩阵的左半部分向左移位,右半部分向右移位,然后将原矩阵与移位后的矩阵相减,获得边缘增强的道路图像,便于后续左右车道线参数的提取。实验证明,使用本文算法可以有效增强车道线,相比于Prewitt算法和Sobel算法,分别节省约14.9%和8.5%的时间,并能准确获取车道线的直线参数。